機械臂算法靈巧手算法具身智能算法多模態(tài)融合模型
1負責跟進最新的機器人機械臂靈巧手等操作技術和具身智能技術并將前沿的模仿學習強化學習方法落地到機器人操作中提升機器人在復雜任務中的能力和多場景中的高精度與穩(wěn)定性
2負責操作中多傳感器融合感知與操作結合的算法開發(fā)
3負責操作中的控制決策和規(guī)劃包括但不限于運動控制軌跡規(guī)劃正逆運動學動力學力控等相關算法開發(fā)
4針對特定問題進行算法功能調研開發(fā)快速驗證和優(yōu)化
5負責模仿學習和強化學習算法大規(guī)模并行訓練驗證和部署至實際的系統(tǒng)中
6負責數據采集設備數據儲存相關功能和算法開發(fā)數據處理清洗分析等
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1負責跟進最新的機器人機械臂靈巧手等操作技術和具身智能技術并將前沿的模仿學習強化學習方法落地到機器人操作中提升機器人在復雜任務中的能力和多場景中的高精度與穩(wěn)定性
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